Mulligan je učinkovita manualna tehnika obravnave bolnika z bolečinami. Je metoda mobilizacije z gibanjem udov. Po Mulliganu težave v sklepnem gibanju izhajajo iz nepravilnega sklepnega drsenja, kar lahko vodi v nestabilnost, bolečino in omejitev giba.
S to metodo želimo ponovno vzpostaviti normalno drsenje oz. gibanje v sklepu. Terapevt poišče za bolnika najprijetnejše drsenje sklepa, nato bolnik sam izvaja gib v neboleči smeri. Terapevt lahko izvaja ritmične pritiske ali pa položaj samo pasivno vzdržuje v nebolečem položaju. Med terapijo bolniki ne čutijo bolečin in po uporabi tehnike v večini primerov začutijo izboljšanje.